六速旋转粘度计，是青岛恒泰达机电设备有限公司生产的粘度测量仪器，由标准的电源适配器供电，可适用100~240V宽电压带，50Hz或者60Hz的电源驱动，
这是一款典型的将测试液包含在外套筒和浮子之间形成的环形空间(剪切间隙)里的同轴圆筒旋转粘度计。
粘度测量时，当外套筒以一个设定的速度旋转时，流体会产生一个粘性阻力，由此测出流体的粘度。外套筒通过液体对浮子产生一个扭矩，此扭矩作用于一个精密弹簧，其挠度可以测量，然后将测量结果与测试条件和仪器常量进行比较。此系统可模拟工业加工过程中所遇到的真实流程。
给定一个剪切速率之后同轴圆筒旋转粘度计就可以进行粘度测量。这是一种线性函数关系，例如：剪切应力与剪切速率的关系图像为一条直线。很多情况下，可能许多流体并不遵循牛顿定律，但其流变学比较接近牛顿定律，因此粘度计仍然可以使用，而且粘度也可以较准确的测量。应当注意的是，推荐的HTD-06型粘度计的校准是一种线性的，牛顿模式的校准。这意味着，如果液体样品不符合牛顿线性计算方法，此时粘度计不再适用。在这种情况下，粘度测量以及速度计算应当使用另一种非线性计算方法，这种方法适用于此类流体的特点。
当标准的外套筒、浮子、和扭力弹簧以300转/分钟运转时，粘度计的测量单位为厘泊(或毫帕斯卡/秒)。在其他转速情况下，所读数据需进行一系列简单的乘法转换。第六部分会给出塑料流体（例如钻井液）的粘度计算方法。
如果选择不同的转速或者使用不同的扭簧-浮子组合，剪切速率的范围可能会发生改变。为了拓宽剪切应力的范围从而测量各种各样的液体，我们设计了不同系列的扭力弹簧，并且这些弹簧可以很容易的相互转换。